តារាងមាតិកា
I. មុខងារស្នូលរបស់ LiDAR Windows៖ លើសពីការការពារ
ទី II ។ ការប្រៀបធៀបសម្ភារៈ៖ តុល្យភាពការអនុវត្តរវាងស៊ីលីកា និងត្បូងកណ្តៀង
III. បច្ចេកវិទ្យានៃការស្រោប៖ ដំណើរការជ្រុងសម្រាប់ការពង្រឹងការអនុវត្តអុបទិក
IV. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការសំខាន់ៗ៖ សូចនាករវាយតម្លៃបរិមាណ
វី សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី៖ ទេសភាពពីការបើកបរដោយស្វ័យភាពរហូតដល់ការយល់ឃើញពីឧស្សាហកម្ម
VI ។ ការវិវត្តន៍បច្ចេកវិទ្យា និងនិន្នាការនាពេលអនាគត
នៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យា sensing ទំនើប LiDAR (Light Detection and Ranging) ដើរតួជា "ភ្នែក" របស់ម៉ាស៊ីន ដោយអាចដឹងពីពិភព 3D យ៉ាងត្រឹមត្រូវតាមរយៈការបញ្ចេញ និងទទួលកាំរស្មីឡាស៊ែរ។ "ភ្នែក" ទាំងនេះត្រូវការ "កញ្ចក់ការពារ" ថ្លាសម្រាប់ការពារ - នេះគឺជាគម្របបង្អួច LiDAR ។ វាមិនមែនគ្រាន់តែជាកញ្ចក់ធម្មតាប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែជាសមាសធាតុបច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់ដែលរួមបញ្ចូលទាំងវិទ្យាសាស្ត្រ រចនាអុបទិក និងវិស្វកម្មភាពជាក់លាក់។ ដំណើរការរបស់វាកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការចាប់សញ្ញា ជួរ និងភាពជឿជាក់ជារួមនៃប្រព័ន្ធ LiDAR ។
វីនដូអុបទិក 1
I. មុខងារស្នូល៖ លើសពី “ការការពារ”
គម្របបង្អួច LiDAR គឺជាប្រឡោះអុបទិក ឬប្រឡោះរាងស្វ៊ែរ ដែលរុំព័ទ្ធផ្នែកខាងក្រៅនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LiDAR ។ មុខងារសំខាន់ៗរបស់វារួមមានៈ
- ការការពាររាងកាយ៖ញែកធូលី សំណើម ប្រេង និងសូម្បីតែកម្ទេចកម្ទីដែលហោះបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ការពារសមាសធាតុខាងក្នុង (ឧ. ឧបករណ៍បញ្ចេញឡាស៊ែរ ឧបករណ៍រាវរក កញ្ចក់ស្កែន)។
- ការផ្សាភ្ជាប់បរិស្ថាន៖ជាផ្នែកមួយនៃលំនៅដ្ឋាន វាបង្កើតជាត្រាខ្យល់ដែលមានធាតុផ្សំនៃរចនាសម្ព័ន្ធ ដើម្បីសម្រេចបាននូវចំណាត់ថ្នាក់ IP ដែលត្រូវការ (ឧ. IP6K7/IP6K9K) ធានាបាននូវប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌដ៏លំបាកដូចជាភ្លៀង ព្រិល និងព្យុះខ្សាច់។
- ការបញ្ជូនអុបទិក៖មុខងារសំខាន់បំផុតរបស់វាគឺអនុញ្ញាតឱ្យឡាស៊ែររលកពន្លឺជាក់លាក់ឆ្លងកាត់ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពជាមួយនឹងការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយតិចតួចបំផុត។ ការស្ទះ ការឆ្លុះបញ្ចាំង ឬភាពមិនប្រក្រតីណាមួយដោយផ្ទាល់កាត់បន្ថយភាពត្រឹមត្រូវជួរ និងគុណភាពពពក។
វីនដូអុបទិក ២
II. សម្ភារៈសំខាន់ៗ៖ សមរភូមិនៃវ៉ែនតាប
ជម្រើសសម្ភារៈកំណត់ពិដានការអនុវត្តនៃគម្របបង្អួច។ ឧស្សាហកម្មចម្បងប្រើប្រាស់សម្ភារៈដែលមានមូលដ្ឋានលើកញ្ចក់ ជាចម្បងពីរប្រភេទ៖
១. កញ្ចក់ស៊ីលីកា
- លក្ខណៈ៖ចរន្តចម្បងដាច់ខាតសម្រាប់កម្មវិធីរថយន្ត និងឧស្សាហកម្ម។ ធ្វើពីស៊ីលីកាដែលមានភាពបរិសុទ្ធខ្ពស់ វាផ្តល់នូវលក្ខណៈសម្បត្តិអុបទិកពិសេស។
- គុណសម្បត្តិ៖
- ការបញ្ជូនដ៏ល្អពីកាំរស្មី UV ទៅ IR ជាមួយនឹងការស្រូបយកទាបបំផុត។
- មេគុណពង្រីកកំដៅទាបទប់ទល់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្លាំង (-60°C ដល់ +200°C) ដោយមិនខូចទ្រង់ទ្រាយ។
- ភាពរឹងខ្ពស់ (Mohs ~ 7) ធន់នឹងសំណឹកពីខ្សាច់ / ខ្យល់។
- កម្មវិធី៖យានជំនិះស្វយ័ត AGVs ឧស្សាហ៍កម្មកម្រិតខ្ពស់ ការស្ទង់មតិ LiDAR ។
បន្ទះបង្អួចជំហានត្បូងកណ្តៀង
២. កញ្ចក់ Sapphire
- លក្ខណៈ៖α-alumina គ្រីស្តាល់តែមួយសំយោគ ដែលតំណាងឱ្យដំណើរការខ្ពស់បំផុត។
- គុណសម្បត្តិ៖
- ភាពរឹងខ្លាំង (Mohs ~ 9, ទីពីរសម្រាប់តែពេជ្រ) ស្ទើរតែមិនកោស។
- ការបញ្ជូនអុបទិកមានតុល្យភាព ធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ (ចំណុចរលាយ ~ 2040°C) និងស្ថេរភាពគីមី។
- បញ្ហាប្រឈម៖ការចំណាយខ្ពស់ ដំណើរការពិបាក (ទាមទារសារធាតុកាត់ពេជ្រ) និងដង់ស៊ីតេខ្ពស់។
- បកម្មវិធី៖ការវាស់វែងផ្នែកយោធា លំហអាកាស និងកម្រិតខ្ពស់បំផុត។
កញ្ចក់បង្អួចប្រឆាំងការឆ្លុះបញ្ចាំងទ្វេ
III. ថ្នាំកូត៖ បច្ចេកវិទ្យាស្នូលដែលប្រែថ្មទៅជាមាស
ដោយមិនគិតពីស្រទាប់ខាងក្រោម ថ្នាំកូតគឺចាំបាច់ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការអុបទិកដ៏តឹងរ៉ឹងរបស់ LiDAR៖
- បថ្នាំកូតប្រឆាំងនឹងការឆ្លុះបញ្ចាំង (AR)៖ស្រទាប់សំខាន់បំផុត។ ការដាក់ប្រាក់តាមរយៈថ្នាំកូតខ្វះចន្លោះ (ឧ. ការហួតរបស់ e-beam, magnetron sputtering) វាកាត់បន្ថយការឆ្លុះបញ្ចាំងលើផ្ទៃទៅ <0.5% នៅចម្ងាយរលកគោលដៅ បង្កើនការបញ្ជូនពី ~92% ទៅ>99.5%។
- ថ្នាំកូត Hydrophobic/Oleophobic៖ការពារការស្អិតជាប់នៃទឹក/ប្រេង រក្សាភាពច្បាស់លាស់ក្នុងភ្លៀង ឬបរិយាកាសកខ្វក់។
- បថ្នាំកូតមុខងារផ្សេងទៀត:ខ្សែភាពយន្តបំបាត់កំដៅ (ដោយប្រើ ITO) ស្រទាប់ប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត។ល។ សម្រាប់តម្រូវការឯកទេស។
ដ្យាក្រាមរោងចក្រស្រោបដោយម៉ាស៊ីនបូមធូលី
IV. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការសំខាន់ៗ
នៅពេលជ្រើសរើស ឬវាយតម្លៃគម្របបង្អួច LiDAR សូមផ្តោតលើរង្វាស់ទាំងនេះ៖
- ការបញ្ជូន @ ចម្ងាយរលកគោលដៅ៖ភាគរយនៃពន្លឺដែលបានបញ្ជូននៅចម្ងាយរលកប្រតិបត្តិការរបស់ LiDAR (ឧទាហរណ៍ > 96% នៅ 905nm/1550nm ក្រោយ AR coating)។
- ភាពឆបគ្នានៃក្រុមតន្រ្តី៖ត្រូវតែផ្គូផ្គងប្រវែងរលកឡាស៊ែរ (905nm/1550nm); ការឆ្លុះបញ្ចាំងគួរតែត្រូវបានបង្រួមអប្បបរមា (<0.5%) ។
- ភាពត្រឹមត្រូវនៃរូបភាពផ្ទៃ៖ភាពរាបស្មើ និងកំហុសប៉ារ៉ាឡែលគួរតែ ≤λ/4 (λ = ប្រវែងរលកឡាស៊ែរ) ដើម្បីជៀសវាងការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយនៃធ្នឹម។
- បភាពរឹង និងធន់នឹងការពាក់៖វាស់ដោយមាត្រដ្ឋាន Mohs; សំខាន់សម្រាប់ភាពធន់យូរអង្វែង។
- ភាពធន់នឹងបរិស្ថាន៖
- ធន់នឹងទឹក/ធូលី៖ កម្រិត IP6K7 អប្បបរមា។
- ការជិះកង់សីតុណ្ហភាព៖ ជួរប្រតិបត្តិការជាធម្មតា -40°C ដល់ +85°C។
- ធន់នឹងការបាញ់កាំរស្មី UV/អំបិល ដើម្បីការពារការរិចរិល។
LiDAR បំពាក់ដោយរថយន្ត
V. សេណារីយ៉ូកម្មវិធី
ស្ទើរតែគ្រប់ប្រព័ន្ធ LiDAR ដែលប៉ះពាល់បរិស្ថានទាំងអស់ ត្រូវការគម្របបង្អួច៖
- យានជំនិះស្វយ័ត៖ដំឡើងនៅលើដំបូល កាង ឬចំហៀង ប្រឈមមុខនឹងការប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងអាកាសធាតុ និងកាំរស្មីយូវី។
- Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS)៖បញ្ចូលទៅក្នុងតួរថយន្ត ទាមទារភាពសុខដុមរមនា។
- AGVs / AMRs ឧស្សាហកម្ម៖ប្រតិបត្តិការនៅក្នុងឃ្លាំង/រោងចក្រដែលមានធូលី និងការប៉ះទង្គិច។
- ការស្ទង់មតិ និងការចាប់សញ្ញាពីចម្ងាយ៖ប្រព័ន្ធដែលបំពាក់លើអាកាស/យានជំនិះដែលធន់ទ្រាំនឹងការប្រែប្រួលកម្ពស់ និងការប្រែប្រួលសីតុណ្ហភាព។
សេចក្តីសន្និដ្ឋានប
ទោះបីជាសមាសធាតុរូបវន្តសាមញ្ញក៏ដោយ គម្របបង្អួច LiDAR គឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការធានានូវ "ចក្ខុវិស័យ" ច្បាស់លាស់ និងគួរឱ្យទុកចិត្តសម្រាប់ LiDAR ។ ការអភិវឌ្ឍន៍របស់វាពឹងផ្អែកលើការរួមបញ្ចូលយ៉ាងស៊ីជម្រៅនៃវិទ្យាសាស្ត្រសម្ភារៈ អុបទិក ដំណើរការថ្នាំកូត និងវិស្វកម្មបរិស្ថាន។ នៅពេលដែលយុគសម័យនៃការបើកបរដោយស្វ័យភាពរីកចម្រើន "បង្អួច" នេះនឹងបន្តវិវឌ្ឍ ដោយការពារការយល់ឃើញច្បាស់លាស់សម្រាប់ម៉ាស៊ីន។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៧ ខែតុលា ឆ្នាំ ២០២៥